Verfassungs- und Verwaltungsrecht, Recht und Gesellschaft, Digitalisierung, Rechtswissenschaftliche Innovationsforschung

• Studium der Rechtswissenschaft sowie im Nebenfach der Wirtschaftswissenschaft und Soziologie an den Universitäten Hamburg, Freiburg i. Br., München und Berkeley.
• Beide juristische Staatsexamina sowie Promotion (1968) und Habilitation (1974) in Hamburg.
• Seit 1974 ordentlicher Professor für Öffentliches Recht und Verwaltungswissenschaft.
• 1979-1995 sowie 1998-1999 Direktor des Hans-Bredow-Instituts für Medienforschung an der Universität Hamburg. 
• Seit 1988 Direktor der Forschungsstelle Umweltrecht an der Universität Hamburg, 1996-2012 Leiter der Forschungsstelle Recht und Innovation an der Universität Hamburg.
• 1995-1997 als Parteiloser Justizsenator der Freien und Hansestadt Hamburg. In dieser Zeit auch Vorsitzender des Rechtsausschusses des Deutschen Bundesrates.
• 1999-2008 Richter des Bundesverfassungsgerichts.
• 2007-2019 deutsches Mitglied der European Commission for Democracy through Law ("Venedig-Kommission").
• 2009/2010 Fellow am Wissenschaftskolleg zu Berlin.
• Mitglied in mehreren wissenschaftlichen Kommissionen sowie Kommissionen der Politikberatung und Vorstand verschiedener wissenschaftlicher Vereinigungen. Rechtsvergleichende Arbeiten insbesondere in den USA (Berkeley, Stanford, Columbia, Tulane University) sowie Australien (Sydney, Melbourne).
• Seit Anfang der neunziger Jahre Aufbau eines Netzwerks von Hochschullehrern, die an einer Reform des Verwaltungsrechts arbeiten. In der Zeit als Justizsenator Initiierung und Leitung eines Projekts zur Reform der gesamten Hamburger Justizverwaltung "Justiz 2000".
• Seit 2012 Affiliate Professor an der Bucerius Law School.
• 2024 Verleihung der Ehrendoktorwürde durch die Universidade Católica do Rio Grande do Sul (PUCRS), Brasilien.